ウルトラセブン21はM78星雲・光の国（ウルトラの星）からやってきて、その姿は赤い色である。
宇宙保安庁に所属しているウルトラ超戦士で、自らの超能力を使って「ウルトラマンネオス」をバックアップしている。
隠密行動が得意で常に敵を監視することが任務でもあり、普段は全宇宙をパトロールしている。
セブン上司の部下であり、ウルトラセブンの後輩でもある。
地球上の人間体は特になく、事件に応じて様々な人間の姿になって活動している。
また、変身アイテムもなく、人間体で回転すると体が光に包まれて、ウルトラセブン２１に変身できる。
ヴェルザード、アドリウム光線、レジア・ショット、21キック、ウルトラXアイズ、ウルトラリダクション、21・アタック・ビーム、ストップ光線、ウルトラ・ファイヤー・ボールなどの必殺技を持つ。
身長56メートル、体重5万7千トン、飛行速度マッハ26、走行速度マッハ7.7、水中速度マッハ2.5、ジャンプ力1300メートル。