帰ってきたウルトラマンは、「第2期ウルトラシリーズ」作品の第一弾。
これまでのウルトラマンとは別人という設定で、主人公は民間からスカウトされて入隊した郷 秀樹。
変身は、これまでのウルトラマンと違い、危機に陥った時に自然に変身するという形で、郷の意思とは関係なく変身するという、ウルトラマンと郷はあくまで別の生体であることが強調されていた。しかし、中盤以降では郷の成長と共に意識的に変身することができるようになる。
主人公は一般的な青年で、これまでのヒーローとは異なり精神的に弱い部分があるという設定で、身近に感じられるストーリーになっており、困難を乗り越えるごとに成長する姿を描いている。
主な必殺技は、スペシウム光線、ウルトラスラッシュ、フォッグビーム、シネラマショットなどがある。
身長40メートル、体重3万5千トン。